S'invoca joglaria és un llibre d'aventures d'un dels músics més lliures. Xavier Baró canta a la vida sense mapes i aquí trobem la seua aventura existencial, la geografia de les seues cançons i una manera d'entendre el món sense rutes fixades. Seria fàcil dir que aquest és un dietari del jo. Un periple a través d'idees, lletres, melodies. Un viatge de raons i sentiments travessant oceans i deserts de vida i música. Però aquí el que hi ha és l'home que toca de peus a terra per assenyalar al cel: el caminant que camina per deixar les petjades de l'ofici i l'art joglaresc. Des de una capital universal, que és la seua Almacelles, Xavier Baró ens fa veure i sentir el Madrid de la movida, el Rif africà, l'Eïvissa prehippie, el Vigo revelador... El centre del món sempre ets tu. El viatge sempre ets tu. Però les cançons són de tots, del món, de la humanitat. Perquè en aquest llibre, com el tresor que es cerca, albirem que les cançons, les bones cançons, són bona literatura. Cal resistir, cal comprometre's, cal caminar. Per això aquest mapa seu no el trobareu enlloc més que en aquestes pàgines.